中国大陆的车牌发放机构可以追溯到1973年，当时公安部制定了《城市交通和车辆管理规则》，其中规定了车牌的样式和编号方法。然而，直到1986年4月1日，中华人民共和国道路交通管理条例正式实施后，全国才开始实行统一的机动车登记制度，并且设立了车辆管理所作为机动车注册登记的主管机关。
在早期，中国的车辆管理部门主要设在各级公安机关，负责车辆的注册、检验和管理等工作。随着经济的发展和社会的进步，车辆数量急剧增加，为了适应新的形势和要求，政府逐步调整和完善了车辆管理的组织结构和服务模式。
20世纪末至本世纪初，为了提高服务质量和效率，一些地方开始探索建立独立的车辆管理机构，这些机构通常隶属于公安部门或交通运输部门。例如，北京市于1995年在原公安局交通管理局的基础上成立了北京交管局；上海市则在2000年将原来的交警支队升级为交警总队。
进入新世纪以来，随着我国加入世界贸易组织和对外开放程度的不断提高，对外交流日益频繁，对车辆管理和服务的国际化要求也越来越高。在这种情况下，各地陆续开展了“一站式”服务窗口建设，整合了多个政府部门的相关职能，提供更加便捷高效的办事环境。
目前，在中国大陆地区，大多数城市的车辆管理工作是由当地公安交通警察支队（大队）或者交通管理局承担的，而省级则设有专门的车辆管理处（科）来指导和监督全省范围内的机动车管理工作。同时，在一些大城市还设置了专门的二手车交易市场，方便车主办理过户手续等业务。
总体来看，中国大陆的车牌发放机构经历了从无到有、从小到大、从分散到集中、从单一功能向综合服务转变的过程。这一系列变化不仅反映了国家法制建设的不断完善和深化改革成果，也体现了人民生活水平提升以及社会文明程度提高所带来的需求变化。未来，随着科技发展和信息化水平的进一步提高，相信相关领域的管理和服务将会更加科学化、规范化和人性化。
