在现代汽车的引擎中，四冲程发动机是最常见的一种类型，它通过四个基本步骤的循环来产生动力，从而驱动车辆前进。这些步骤包括进气行程（Intake Stroke）、压缩行程（Compression Stroke）、做功行程（Power Stroke）和排气行程（Exhaust Stroke）。每个步骤都至关重要，它们共同构成了发动机的运行周期。
1. 进气行程
在这个过程中，活塞从上止点向下移动，吸入空气/燃油混合气进入气缸。这个过程是通过曲轴旋转带动连杆推动活塞下行实现的。同时，进气门打开，排气门关闭，确保新鲜的气体能够被吸入气缸。
2. 压缩行程
当活塞到达下止点后开始向上移动时，进气门和排气门均关闭，将空气/燃油混合气压缩至更小的体积。这个压缩过程提高了混合气的温度，使得燃烧更加高效且剧烈。
3. 做功行程
一旦压缩到一定程度，火花塞会发出电火花点燃混合气，瞬间的高温高压气体膨胀推动活塞快速向下运动，并通过连杆使曲轴旋转。这个过程就是发动机的“做功”，也是整个循环的动力来源。
4. 排气行程
在活塞再次达到下止点之后，它会继续向上移动，此时进气门仍然关闭，而排气门则打开，排出废气。随着活塞的上行，废气会被推入排气管路，为下一个循环中的新鲜空气腾出空间。
以上四个步骤在一个工作循环中重复进行，每一次循环都会产生一定的功率输出，这些功率经由曲轴传递给飞轮，再经过传动系统最终传送到车轮，驱动车辆行驶。四冲程发动机的优点包括效率较高、结构简单、维护方便等，因此广泛应用于各种类型的汽车和其他交通工具。
